通用機(jī)械手：它是一種具有獨立控制系統(tǒng)的、程序可變的、動作靈活多樣的機(jī)械手。在規(guī)格性能范圍內(nèi)，其動作程序是可變的，通過調(diào)整可在不同場合使用，驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨立的。通用機(jī)械手的工作范圍大，泉州取出機(jī)機(jī)械手報價，泉州取出機(jī)機(jī)械手報價、定位精度高、通用性強(qiáng)，適用于不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量自動化的生產(chǎn)。通用機(jī)械手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種:簡易型以 “開一關(guān)”式控制定位，泉州取出機(jī)機(jī)械手報價，只能是點位控制: 伺服型具有伺服系統(tǒng)定位控制系統(tǒng)，可以是點位的，也可以實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制，一般的伺服型通用機(jī)械手屬于數(shù)控類型。

機(jī)械手又稱機(jī)械手臂，是一種在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展大背景下隨之發(fā)展出來的一種高科技伺服機(jī)器人，利用其靈活多變的工作環(huán)境和工作狀態(tài)時間，可以再任何環(huán)境和任何時間下都可以進(jìn)行正常工作的一種現(xiàn)代高科技手段的杰作。但是，正因為其高科技性和間斷性，就已經(jīng)決定了我們大部分人都是門外漢，而是由專門的技術(shù)人員操作完成的。選購機(jī)械手產(chǎn)品時，需要由專門的技術(shù)人員引導(dǎo)購買，術(shù)業(yè)有專攻就是這樣一個意思。機(jī)械手的種類非常多，具體有搬運機(jī)械手、點膠機(jī)械手、噴涂機(jī)械手、六軸機(jī)械手和多軸機(jī)械手等等，我們要根據(jù)自己的情況進(jìn)行選購。在使用機(jī)械手的時候，首先要注意工作環(huán)境的清潔和工作秩序，畢竟機(jī)械手是一部機(jī)器，程序已經(jīng)設(shè)定好了，如果遭到破壞，將造成損失平時要加強(qiáng)對機(jī)械手的保養(yǎng)和維修工作，以免由于長時間的工作和環(huán)境污染，對產(chǎn)品造成維修成本的上升。

機(jī)械手所用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動。液壓驅(qū)動式機(jī)械手通常由液動機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。氣壓驅(qū)動式其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。