????注塑機(jī)取件機(jī)械手/注塑機(jī)自動(dòng)出料下料機(jī)械手/注塑機(jī)水口料機(jī)械手/注塑自動(dòng)化流水線專為注塑機(jī)定制機(jī)械手，可以一對(duì)一固定在注塑機(jī)上，也可是以移動(dòng)的，一個(gè)機(jī)械手搭配幾臺(tái)注塑機(jī)使用的注塑機(jī)械手，比人手工速度快，可以***24小時(shí)不停歇工作。省人工，減輕工人的工作強(qiáng)度，讓一個(gè)人輕松看管幾臺(tái)注塑機(jī)，實(shí)現(xiàn)人性化生產(chǎn)，***率、高質(zhì)量的工作。成型機(jī)配置機(jī)械手，在目前普遍缺乏人力資源的大趨勢(shì)下，顯得尤為重要。具體突出了：三省、三高的幾大優(yōu)勢(shì)。三?。菏r(shí)、省力，浙江機(jī)械手廠家、省錢★省時(shí)：成型機(jī)如果人工操作取物，一般單取產(chǎn)品就要3秒，加上取水口，就要花上4—5秒。使用機(jī)械手只需要，單取產(chǎn)品一個(gè)工序就節(jié)省了近3倍的時(shí)間?！锸×Γ簷C(jī)械手，浙江機(jī)械手廠家，顧名思義就是替代人工取成型產(chǎn)品。鑒于生產(chǎn)廠普遍招聘車間操作員難的大環(huán)境，如果注塑機(jī)配置上機(jī)械手，很直觀就節(jié)省了一個(gè)勞動(dòng)力。★省錢：于現(xiàn)在的員工工資標(biāo)準(zhǔn)和實(shí)際環(huán)境，一個(gè)員工的月工資保守就在1800元，（是按照8小時(shí)的班時(shí)算），而機(jī)械手可以24小時(shí)不間斷作業(yè)，由此可見(jiàn)，貴公司配置機(jī)械手，不單是為生產(chǎn)所需要，而且也是為貴公司節(jié)省人工工資支出。三高：***率，浙江機(jī)械手廠家、高安全、高回報(bào)★***率：人工取物時(shí)間無(wú)法準(zhǔn)確控制，時(shí)有快慢。

????所述橫向伺服電機(jī)連接橫向齒輪組，橫向齒輪組連接橫向推拉件，橫向推拉件固定在橫向支撐桿上；另外通過(guò)控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制橫向支撐桿的縱向運(yùn)動(dòng)；所述吸盤支架固定在支撐桿上，所述吸盤固定在吸盤支架上；所述橫向支撐桿和縱向支撐桿不在同一水平面上。橫向支撐桿和縱向支撐桿都為兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置，相對(duì)的2個(gè)橫向支撐桿和行對(duì)的兩個(gè)縱向支撐桿即可在伺服電機(jī)的控制下，實(shí)現(xiàn)對(duì)吸盤位置的控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同大小尺寸的物體實(shí)現(xiàn)夾取。橫向推拉件為橫向螺紋軸，通過(guò)螺紋軸固定件連接在橫向支撐桿上，螺紋軸固定件上有與螺紋軸上的螺紋相匹配的螺紋，從而實(shí)現(xiàn)在螺紋軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，橫向支撐桿會(huì)發(fā)生橫向運(yùn)動(dòng)；縱向推拉件為縱向螺紋軸，通過(guò)螺紋軸固定件連接在縱向支撐桿上，螺紋軸固定件上有與螺紋軸上的螺紋相匹配的螺紋，從而實(shí)現(xiàn)在螺紋軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，縱向支撐桿會(huì)發(fā)生縱向運(yùn)動(dòng)。橫向推拉件為橫向螺紋軸，通過(guò)螺紋軸固定件連接在橫向支撐桿上；縱向推拉件為鋸齒推桿，一端與縱向支撐架桿固定連接，另一端與縱向齒輪組連接。從而當(dāng)齒輪組中的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)鋸齒推桿發(fā)生移動(dòng)，從而帶動(dòng)縱向支撐桿發(fā)生縱向運(yùn)動(dòng)。吸盤支架上還連接有一與主吸盤下端處于同一水平面的輔助吸盤。

????并不是樣本數(shù)量越多，得到的優(yōu)化解就越佳。要得到比較好的解，還需要對(duì)樣本數(shù)量進(jìn)行小范圍的調(diào)整。采用樣本數(shù)量為3000求得優(yōu)化解。多目標(biāo)遺傳算法得到的Pareto解，如圖4所示。圖4多目標(biāo)遺傳算法Pareto解TheParetoSolutionofMulti-ObjectiveGicAlgorithm通過(guò)多目標(biāo)遺傳算法優(yōu)化，可以從Pareto解中獲得3組不同的優(yōu)化解，如表3所示。在表3的三組優(yōu)化解中，可知第3組優(yōu)化解的各目標(biāo)變量均得到了優(yōu)化，且優(yōu)化效果 明顯，這滿足了設(shè)計(jì)人員的要求。表3多目標(biāo)遺傳算法優(yōu)化解集TheOptimalSolutionofMulti-ObjectiveGicAlgorithm序列整機(jī)質(zhì)量m/kg一階比較大變形量d/mm一階模態(tài)頻率f/Hz123篩選算法（Screening）優(yōu)化結(jié)果樣本數(shù)量的取值范圍為（0～10000），樣本數(shù)量為3000，改變樣本的數(shù)量，可以得到不同的Pareto解，限于篇幅，不再贅述，得到的Pareto解，如圖5所示。圖5篩選算法Pareto解TheParetoSolutionofScreeningAlgorithm通過(guò)篩選算法優(yōu)化，可以從Pareto解中獲得3組不同的優(yōu)化解，如表4所示。表4篩選算法優(yōu)化解集TheOptimalSolutionofScreeningAlgorithm序列整機(jī)質(zhì)量m/kg一階比較大變形量d/mm一階模態(tài)頻率f/Hz123由表4可知，每組優(yōu)化解的目標(biāo)變量大小均不相同，并且。