????確定所需行程的 簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項，例如輔助設(shè)備，鹽城機械手信賴推薦、支撐柱和空隙區(qū)。機械手操縱多重的物品?有效載荷是機械手能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量+臂端工具重量部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是，臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量可估計出來，并能從供應(yīng)商處獲得，鹽城機械手信賴推薦。轉(zhuǎn)矩比有效載荷更為重要。轉(zhuǎn)矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢，是有效載荷與對機械手樞軸點的距離的函數(shù)。為確保機械手能操縱部件，要比較實際轉(zhuǎn)矩和機械手能支持的可用轉(zhuǎn)矩。如何評價性能?機械手性能常按速率峰值來假設(shè)。然而，這并不是全部，鹽城機械手信賴推薦，除非我們知道加速度顯示的是兩個機械手的速度，一個的速度峰值是4m/s，另一個為3m/s。有人可能推斷“ 快的”機械手是具有較高速度峰值的那一個。然而，兩個機械手能在1秒鐘時間內(nèi)行走出2800mm的相同距離。這是可能的，因為速率峰值較低的機械手比速率峰值較高的機械手具有較高的加速度(45m/s2)，后者的為。機械手行走一段特定距離所花時間是更為有用的。這個信息應(yīng)該從制造商處獲得。

????圖6整機總質(zhì)量、比較大變形、固有頻率的靈敏度分析結(jié)果TheSensitivityAnalysisResultsofMassandtheFirstNaturalFrequencyandtheFirstNaturalFrequencyDeformation假設(shè)在注塑機械手的優(yōu)化過程中，整機總質(zhì)量、比較大變形、固有頻率在各設(shè)計變量中所占的重要性比例份額分別為50%、25%、25%。由此計算出來的靈敏度值平均數(shù)，如表6所示。表6靈敏度值平均數(shù)TheAveragesofSensitivityValue設(shè)計變量整機總質(zhì)量靈敏度值比較大變形靈敏度值固有頻率靈敏度值靈敏度值平均數(shù)p10p2p300p4p5p6p7由表6可知，注塑機械手各設(shè)計變量對優(yōu)化目標的重要性程度分別為：p2＞p5＞p1＞p6＞p7＞p3＞p4。通過對各設(shè)計變量進行基于加權(quán)平均法的靈敏度分析，設(shè)計人員可以根據(jù)靈敏度值大小對設(shè)計變量的重要性進行排序，從而可獲得對結(jié)果影響比較大的設(shè)計變量，同時淘汰部分對優(yōu)化結(jié)果影響不明顯的設(shè)計變量，這**加快了優(yōu)化過程，也便于對結(jié)構(gòu)重新優(yōu)化。優(yōu)化結(jié)果注塑機械手的初始值、 小值、比較大值和優(yōu)化值情況，如表7所示。把注塑機械手多目標優(yōu)化后得到的結(jié)果和原設(shè)計進行比較，如表8所示。由初始設(shè)計與 終優(yōu)化結(jié)果相比可以看出，***階固有頻率為，比初始值增加了，注塑機械手變得更加安全穩(wěn)定。

????加之人有惰性，員工的實際作業(yè)時間只能達到80%工時左右，使用機械手，完全避免此現(xiàn)象！并且可以準確地估算日產(chǎn)能、定單的交期。加上注塑周期時間和取物時間的提高，整體效率和企業(yè)形象**提高！從而提高了貴公司在同行業(yè)中的競爭優(yōu)勢。★高安全：注塑機的作業(yè)情況，人工作業(yè)，普遍存在作業(yè)員周而復(fù)始地重復(fù)單一枯燥的工作，容易產(chǎn)生思想麻痹、情緒化！精神不集中，漏取產(chǎn)品，常常有壓?，F(xiàn)象，甚至?xí)斐晒?！用機械手替代人工作業(yè)此現(xiàn)象就迎刃而解?！锔呋貓螅壕C合以上的幾點：人工的替代，時間的提高，機械手配置是一次性的投資，短時間的回本（一般在6—8個月，視注塑產(chǎn)品而定）。長時間的效益回報（只需給予一點點的維護時間）。以后的很長的時間，貴公司完全坐享一個免費的員工給貴司堅守崗位！我公司從18噸到4000噸各型射出成型機，均可提供的整體自動化方案。其中主導(dǎo)產(chǎn)品機械手包括以下系列：斜臂系列、橫走系列、縱走系列、側(cè)取系列、瓶培專用系列；另外，配套產(chǎn)品包括皮帶輸送帶，承接臺等。合理的價格、優(yōu)質(zhì)的服務(wù)與多家企業(yè)建立了長期的合作關(guān)系。我公司熱烈歡迎各位注塑成型廠商前來參觀、考察、洽談業(yè)務(wù)。