????一、準備工作確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調(diào)壓閥壓力至二、開機啟動打開機械手電源開關(guān)，進行機械手原點復(fù)歸動作。設(shè)定機械手的各動作模式，具體根據(jù)產(chǎn)品需求設(shè)置。三、設(shè)定參數(shù)根據(jù)機械手夾具上的標(biāo)參數(shù)，輸入機械手待機位置和夾取位置。然后根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機開模行程。四、機器檢查檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。五、安裝調(diào)試夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，鹽城機械手工廠，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。半自動微調(diào)夾取位置，調(diào)整OK后，保存參數(shù)。然后依次設(shè)定機械手的姿勢位置，途中開放位置，鹽城機械手工廠，鹽城機械手工廠，產(chǎn)品開放位置等。六、初步設(shè)定進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機頂針頂出延時（2s）與后退延時（5s）。進行注塑機及機械手的全自動運行操作七、運行觀察請仔細觀察全自動狀態(tài)下兩個設(shè)備的運行情況，然后微調(diào)機械手的各項時間與注塑機的各項時間（頂針頂出延時、頂針后退延時、中間循環(huán)時間等），以便機械手做到 迅速穩(wěn)定的動作反應(yīng)。調(diào)整完畢，進行全自動生產(chǎn)。

????此供應(yīng)蘇州寶瑪三軸數(shù)控牛頭式成型機EDMN65C產(chǎn)品由東潤智能裝備在T17:18:14更新，主要更新內(nèi)容為：產(chǎn)品詳情,產(chǎn)品促銷語,產(chǎn)品起訂價,產(chǎn)品起訂量,產(chǎn)品類別信息。產(chǎn)品規(guī)格：不限產(chǎn)品數(shù)量：臺包裝說明：不限價格說明：不限查看人數(shù)：165人本頁鏈接：DENSOVS系列Series■高速-世界高級的高速性能。實現(xiàn)生產(chǎn)性的大幅度提升■小型化-追求功能和美感的薄型設(shè)計機器人-`機械臂大寬度為235mm`用小型的機身實現(xiàn)寬廣的動作范圍`連接器面板方向可根據(jù)用法進行選擇■易使用-通過世界首例配線內(nèi)藏和采用多樣的安裝方法，大幅度提升易使用性-`世界首例配線內(nèi)藏`可在機械臂前端部安裝照相機等`設(shè)置可與“地面放置”、“懸吊”、“壁掛”相對應(yīng)■功能強`實現(xiàn)大級的7kg***可搬運`***，無限制，還可對應(yīng)復(fù)雜的大重量機械手及雙機械手`擴展了小型機器人的適用工序、提高了設(shè)備設(shè)計、機械手設(shè)計的自由度■耐環(huán)境`能在苛刻環(huán)境下使用的耐惡劣環(huán)境型（IP67）`通過雙重密封結(jié)構(gòu)防止切削劑和切屑進入`還能對應(yīng)水溶性切削油歡迎來到易控自動化科技股份有限公司網(wǎng)站，我公司位于園林景觀其獨特，擁有“中國園林之城”美稱的蘇州市。具體地址是濟開發(fā)區(qū)前進東路科技廣場1205室，聯(lián)系人是陳金。

????不是所有目標(biāo)變量都可以在某組解中得到比較好。非線性二次規(guī)劃算法（NLPQL）優(yōu)化結(jié)果AllowableConvergencePercentage的取值范圍為0～1，B取值為（1E-06），改變其大小，可以得到不同Pareto解，得到的3組不同的優(yōu)化解，如表5所示。表5非線性二次規(guī)劃算法優(yōu)化解集TheOptimalSolutionofNLPQLAlgorithm序列整機質(zhì)量m/kg一階比較大變形量d/mm一階模態(tài)頻率f/Hz123通過比較表5的3組解，可以發(fā)現(xiàn)第1組解在一階比較大變形、一階模態(tài)頻率和其他兩組相差不大的情況下，整機質(zhì)量卻可以相差明顯。這為某一特定目標(biāo)的優(yōu)化提供了參考。比較好結(jié)果分析以上三種不同優(yōu)化算法求得了9組不同的優(yōu)化解。在注塑機械手的實際工況中，為了提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，避免在較低頻率下產(chǎn)生共振，注塑機械手對一階模態(tài)頻率的要求比較高。同時，還要求整機質(zhì)量和一階模態(tài)變形均可以得到減少。所以，選取多目標(biāo)優(yōu)化算法的第3組解作為 終的比較好結(jié)果。基于加權(quán)平均法的靈敏度分析為了確定各設(shè)計變量對優(yōu)化目標(biāo)的影響程度，提高優(yōu)化效率，需要進行靈敏度分析。設(shè)計變量對目標(biāo)函數(shù)靈敏度分析結(jié)果，如圖6所示。