????本實用新型屬于機械抓手技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種新型吸盤夾具。背景技術(shù)：吸盤夾具廣泛應(yīng)用于各種機械手碼垛中，對于抓取箱類物料起著重要的作用，目前現(xiàn)有技術(shù)中的吸盤夾具大多尺寸是固定的，因此其進行夾取時，一般只能夾取一定尺寸的貨物，當貨物過大，或者過小時因為吸盤位置固定，所以經(jīng)常無法抓取，在抓取不同尺寸物體時，需要通過切換不同大小的吸盤抓手才能實現(xiàn)，非常不便，抓取效率低。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型提供了一種新型吸盤夾具，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的吸盤夾具吸盤固定設(shè)置，夾取物體尺寸有限的技術(shù)問題，浙江機械手電話。具體技術(shù)方案是，所述吸盤夾具包括機械系統(tǒng)和電器系統(tǒng)，電器系統(tǒng)用于控制伺服電機的轉(zhuǎn)動及控制吸盤的抓放；機械系統(tǒng)用來控制吸盤的相對運動從而實現(xiàn)對不同尺寸的物體進行抓取。所述機械系統(tǒng)包括支撐架、橫向伺服電機、縱向伺服電機、橫向齒輪組、縱向齒輪組、橫向推拉件、縱向推拉件、2個橫向支撐桿、2個縱向支撐桿、吸盤支架和吸盤；所述縱向伺服電機連接縱向齒輪組，浙江機械手電話，浙江機械手電話，縱向齒輪組連接縱向推拉件，縱向推拉件連接縱向支撐桿；從而通過控制縱向伺服電機的轉(zhuǎn)動再通過縱向齒輪組的傳動，帶動縱向推拉件的運動， 終實現(xiàn)縱向支撐桿的橫向運動。

????機械易于使用嗎?有助于用戶友好型操作的特點包括有配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸屏和懸架式按鈕臺。利用手持式操縱臺，操作人員可選擇對機械手進行編程，或者利用裝在機器上的系統(tǒng)主控板。在適當位置的控制系統(tǒng)類型也影響著可利用性。與注塑機控制器綜合在一起的機械手控制器享有實現(xiàn)更多便利的普通顯示屏和實現(xiàn) 少通訊中斷的普通機械手控制器。其它特點還包括有簡化機械手編程的預(yù)編程模板，以及使成型業(yè)者能直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠程診斷能力。在頂端位尋找數(shù)字元件，如具有伺服馬達和數(shù)字驅(qū)動的電腦控制器。象任何機制一樣，部件會在某些點失效，所以要檢查機械手的保質(zhì)期。不同機械手的保質(zhì)期長度是各不相同的。當評估一個保質(zhì)期時，要考慮一系列磨損項:皮帶、套管、過濾器、開關(guān)、感應(yīng)器、油缸等等。所以，三年策略可能不一定好于一年策略。機械手有多安全?機械手屬于ANSI，該標準管轄臥式注塑機的機械手，是通用工業(yè)標準ANSI/RIA。從安全性來看，有大量有待關(guān)注的地方。它們包括了對機械手工作空間的限制、機械限位裝置的安裝、垂直下降的安全保護、以及三位開關(guān)的使用。要確保機械手滿足所有實用的安全規(guī)范。

????本實用新型的有益效果是：解決了以往在加工、裝配、過重、昂貴、通用范圍窄的許多問題。對加工工藝進行了很大程度上的優(yōu)化，對裝配過程中出現(xiàn)的較為困難的安裝進行了簡便化處理，提高設(shè)計過程中的工作效率問題，利用動夾片組、定夾片組的不同尺寸進行各種類型的組裝使用。在實際使用中，比以往治具在使用壽命、產(chǎn)品質(zhì)量、通用性等方面都有了巨大的改進。附圖說明圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的氣剪組合示意圖；圖中：1-主動力氣缸，2-主板，21-拉桿定位座，3-拉桿，4-動夾片組，41-動夾片鎖緊塊，42-動夾片固定座，43-***吸盤，5-定夾片組，51-***抱片，6-連接塊。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細說明。參見附圖，本實用新型包括以下步驟：參見附圖1-2，本實用新型包括主板2，所述的主板2上端設(shè)置有主動力氣缸1，主板2具有一矩形空腔，連接塊6穿過矩形空腔使主動力氣缸1與拉桿3連接，主板2下端前后兩側(cè)均設(shè)置有拉桿定位座21，拉桿定位座21裝有自潤滑軸套，使拉桿3有前后運動兩個自由度，主板2下端設(shè)置有以拉桿3為中軸左右對稱的凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置有定夾片組5，定夾片組5一側(cè)設(shè)置有***抱片51，主板2下端設(shè)置有動夾片組4。