????2）6ABB機(jī)器人木板取料夾具3D模型..7機(jī)器人焊接工裝夾具系統(tǒng)3D模型..8夾持搬運(yùn)機(jī)器人3D模型9小型機(jī)器人3D模型10六軸機(jī)器人3D模型1液壓機(jī)械手夾持3D模型2專用機(jī)器人3D模型3工業(yè)機(jī)器人場地模擬3D模型..4工業(yè)流水操作機(jī)器人3D模型..5氣動機(jī)械手臂（多種格式 ）3D模型..6機(jī)械手臂3D模型（2）7六軸機(jī)器人，常州機(jī)械手性價比高.整套實際加工圖紙（二..8多角度機(jī)器人點膠設(shè)備3D模型..9機(jī)械手快換機(jī)構(gòu)3D模型10機(jī)械手抓取-雙夾爪機(jī)構(gòu)-AAB機(jī)械..熱門圖紙熱門關(guān)鍵詞不二越機(jī)器人（工業(yè)機(jī)器人）3D模型..機(jī)器人手臂坦克3D模型三角麥克納姆輪機(jī)器人平臺3D圖紙3D模..助力機(jī)械手3D模型（3）四角麥克納姆輪機(jī)器人3D圖紙3D模型（2）..機(jī)械手自動鎖螺絲機(jī)3D模型（2），常州機(jī)械手性價比高.，常州機(jī)械手性價比高.六自由度工業(yè)機(jī)械手3D模型（2）..自動化抓取機(jī)械手設(shè)備。

????本實用新型的有益效果是：解決了以往在加工、裝配、過重、昂貴、通用范圍窄的許多問題。對加工工藝進(jìn)行了很大程度上的優(yōu)化，對裝配過程中出現(xiàn)的較為困難的安裝進(jìn)行了簡便化處理，提高設(shè)計過程中的工作效率問題，利用動夾片組、定夾片組的不同尺寸進(jìn)行各種類型的組裝使用。在實際使用中，比以往治具在使用壽命、產(chǎn)品質(zhì)量、通用性等方面都有了巨大的改進(jìn)。附圖說明圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的氣剪組合示意圖；圖中：1-主動力氣缸，2-主板，21-拉桿定位座，3-拉桿，4-動夾片組，41-動夾片鎖緊塊，42-動夾片固定座，43-***吸盤，5-定夾片組，51-***抱片，6-連接塊。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。參見附圖，本實用新型包括以下步驟：參見附圖1-2，本實用新型包括主板2，所述的主板2上端設(shè)置有主動力氣缸1，主板2具有一矩形空腔，連接塊6穿過矩形空腔使主動力氣缸1與拉桿3連接，主板2下端前后兩側(cè)均設(shè)置有拉桿定位座21，拉桿定位座21裝有自潤滑軸套，使拉桿3有前后運(yùn)動兩個自由度，主板2下端設(shè)置有以拉桿3為中軸左右對稱的凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置有定夾片組5，定夾片組5一側(cè)設(shè)置有***抱片51，主板2下端設(shè)置有動夾片組4。

????amethodofmulti-objectiveoptimizationdrivenbymassandthefirstnaturalfrequencyandthefirstnaturalfrequencydeformationismodalanalysisofparameterizedmodelistestedbyusingthesoftwareapriatestructuralfiniteelementanalysissamplesindesignspaceareselectedbyusingthecentrapositedesignD）experimentpolynomialsareemployedtoconstructresponsesurface（RS）model，whichreflectstherelatioipbetweendesigninputsandstructuralresponseoutputs，ordingtotheresponseoutputsoftheseoptimizationmathematicalmodeloftheinjectionmoldingmanipulatorisestabparingtheParetosolutionofmulti-objectivegicalgorithm，filteringalgorithm，thenonlinearquadratigrammingalgorithmtogettheoptimalbysizeontheaveragesofsensitivityvaluebymeansofsensitivityanalysisbasedonweightedaveragemethod，whichcanhelpthedesignerstoeliminatepartofthedesignvariablesandivetheefficiencyoftheoptimization，：InjectionMoldingManipulator；Multi-ObjectiveOptimization；FiniteElementMethod中圖分類號：TH16；TG502文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1001-3997。