????現(xiàn)在在塑料機(jī)械市場(chǎng)上，各種機(jī)械手一應(yīng)俱全。機(jī)械手由于不同的軸、行程、不一致的規(guī)范、以及有限的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，所以不易于被歸類(lèi)和作評(píng)估：比較難以選擇適合的機(jī)械手。潛在買(mǎi)家可以借助一些指南來(lái)做出明智的決定。要有效比較不同的東西，就由基本要素開(kāi)始;通過(guò)了解基礎(chǔ)的東西，你就能在選擇機(jī)械手時(shí)作出明智的選擇。多大的行程?機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。為了簡(jiǎn)便，這個(gè)距離通常按三軸定義：在本文我們將利用X、Y和Z三。請(qǐng)注意并不是所有的機(jī)械手制造商都是以這種方式來(lái)定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習(xí)慣。X軸。這個(gè)距離一般叫做引拔行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱一只水桶，鎮(zhèn)江銷(xiāo)售機(jī)械手，要伸出機(jī)械手，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程，鎮(zhèn)江銷(xiāo)售機(jī)械手。Y軸。也叫做橫行行程，來(lái)回移動(dòng)行程的大小有賴(lài)于機(jī)械手是在機(jī)器側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過(guò)機(jī)器。Z軸。這個(gè)距離定義為垂直行程，鎮(zhèn)江銷(xiāo)售機(jī)械手，是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的，也就是說(shuō)，機(jī)械手必須足夠的高，以使部件能跳過(guò)機(jī)器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。

????一、準(zhǔn)備工作確認(rèn)電源及空壓源等動(dòng)力源都妥善接好,檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力至二、開(kāi)機(jī)啟動(dòng)打開(kāi)機(jī)械手電源開(kāi)關(guān)，進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。設(shè)定機(jī)械手的各動(dòng)作模式，具體根據(jù)產(chǎn)品需求設(shè)置。三、設(shè)定參數(shù)根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)參數(shù)，輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。然后根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開(kāi)模行程。四、機(jī)器檢查檢驗(yàn)夾具螺釘是否有松動(dòng)，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤(pán)是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。五、安裝調(diào)試夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個(gè)垂直面上，若不在，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。半自動(dòng)微調(diào)夾取位置，調(diào)整OK后，保存參數(shù)。然后依次設(shè)定機(jī)械手的姿勢(shì)位置，途中開(kāi)放位置，產(chǎn)品開(kāi)放位置等。六、初步設(shè)定進(jìn)入機(jī)械手定時(shí)器模塊，對(duì)各個(gè)動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機(jī)頂針頂出延時(shí)（2s）與后退延時(shí)（5s）。進(jìn)行注塑機(jī)及機(jī)械手的全自動(dòng)運(yùn)行操作七、運(yùn)行觀察請(qǐng)仔細(xì)觀察全自動(dòng)狀態(tài)下兩個(gè)設(shè)備的運(yùn)行情況，然后微調(diào)機(jī)械手的各項(xiàng)時(shí)間與注塑機(jī)的各項(xiàng)時(shí)間（頂針頂出延時(shí)、頂針后退延時(shí)、中間循環(huán)時(shí)間等），以便機(jī)械手做到 迅速穩(wěn)定的動(dòng)作反應(yīng)。調(diào)整完畢，進(jìn)行全自動(dòng)生產(chǎn)。

????動(dòng)夾片組4中間設(shè)置有動(dòng)夾片鎖緊塊41，動(dòng)夾片組4兩側(cè)設(shè)置有動(dòng)夾片固定座42，動(dòng)夾片固定座42上下兩側(cè)設(shè)置有***吸盤(pán)43，所述的拉桿3通過(guò)拉桿定位座21貫穿連接塊6與動(dòng)夾片組4上的動(dòng)夾片鎖緊塊41，使其連接成一整體。進(jìn)一步，所述的動(dòng)夾片組4與定夾片組5至少有四對(duì)。根據(jù)上述設(shè)置的裝置，本裝置配合機(jī)械手工作的時(shí)候，進(jìn)入注塑機(jī)模內(nèi)，機(jī)械手移動(dòng)到瓶胚產(chǎn)品位置，機(jī)械手給主動(dòng)力氣缸1提供氣源，通過(guò)連接塊6驅(qū)動(dòng)拉桿3運(yùn)動(dòng)，拉桿3帶動(dòng)動(dòng)夾片組4，機(jī)械手給***吸盤(pán)43提供氣源吸附柱產(chǎn)品并往***抱片51方向移動(dòng)，***吸盤(pán)43與***抱片51配合，抱緊產(chǎn)品，動(dòng)作結(jié)束；機(jī)械手移動(dòng)取出產(chǎn)品，放置在注塑機(jī)膜外輸送機(jī)上傳送走，或整齊排列放置于打包箱里面。上述具體實(shí)施方式為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不能對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限定，其他的任何未背離本實(shí)用新型的技術(shù)方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。