助力機(jī)械手，又稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī)（以上說(shuō)法并不專業(yè)但國(guó)內(nèi)已經(jīng)流行），是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，靠氣路保證零操作力（實(shí)際情況因?yàn)榧庸すに嚰霸O(shè)計(jì)成本控制，上海自動(dòng)助力機(jī)械手制造廠家，上海自動(dòng)助力機(jī)械手制造廠家，操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn)）操作力受工件重量影響。無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作，上海自動(dòng)助力機(jī)械手制造廠家，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

助力機(jī)械手，又稱機(jī)械手、助力臂等。是一種純氣驅(qū)動(dòng)的、用于物料搬運(yùn)及省力操作的助力設(shè)備。 它巧妙地應(yīng)用杠桿平衡原理，完全靠氣路實(shí)現(xiàn)‘’零重力操作”，使重物在被提升或下降時(shí)形成類似漂浮/失重狀態(tài)。操作者對(duì)失重狀態(tài)的重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，在空間內(nèi)毫不費(fèi)力的移動(dòng)定位及把重物正確地放到空間中的任何位置。 助力機(jī)械手一般由主機(jī)、立柱及非標(biāo)夾具三個(gè)部分組成。也可結(jié)合各種形式的安裝底座滿足不同工位的需要。 區(qū)別于硬臂式助力機(jī)械手，軟索式機(jī)械手的夾具與手臂由繩索連接。通過(guò)設(shè)計(jì)在手臂中的氣缸機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的升降。使之與硬臂式機(jī)械手相比，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，使用更輕便。 比較大負(fù)載能力：12-110Kg 比較大工作半徑：300-3200mm 比較大提升行程：0-1600mm

助力機(jī)械手，又稱機(jī)械手、助力臂等。是一種純氣驅(qū)動(dòng)的、用于物料搬運(yùn)及省力操作的助力設(shè)備。 它巧妙地應(yīng)用杠桿平衡原理，完全靠氣路實(shí)現(xiàn)‘’零重力操作”，使重物在被提升或下降時(shí)形成類似漂浮/失重狀態(tài)。操作者對(duì)失重狀態(tài)的重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，在空間內(nèi)毫不費(fèi)力的移動(dòng)定位及把重物正確地放到空間中的任何位置。 助力機(jī)械手一般由主機(jī)、立柱及非標(biāo)夾具三個(gè)部分組成。也可結(jié)合各種形式的安裝底座滿足不同工位的需要。 下圖所示為軌道式運(yùn)行機(jī)械手。通過(guò)專用滑車的連接，機(jī)械手可在其專用軌道內(nèi)運(yùn)行以覆蓋更大的工作范圍。還可以配備氣動(dòng)馬達(dá)通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整個(gè)機(jī)械手在軌道內(nèi)滑行。 比較大負(fù)載能力：20-600Kg 比較大工作半徑：600-3500mm 比較大提升行程：0-1950mm 比較大軌道行程：4-50米（按實(shí)際需求）