伺服橫走式機械手BRTA07/09系列適用于80T-320T的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。上下手臂結(jié)構(gòu)是雙截式，分單臂和雙臂，適合二/三板模具產(chǎn)品取出。橫行AC伺服馬達驅(qū)動，定位精細，宣城智能伯朗特機械手，速度快，壽命長，故障低。安裝機械手可增加產(chǎn)能(10-30％)、降低產(chǎn)品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精細控制生產(chǎn)量、減少浪費，宣城智能伯朗特機械手、保證交期BRTA07/09 Series traversing robot arm is applicable to alltypes of horizontal injection machine ranges of 807-320Tfor take-out products and sprues. Vertical arm is telescopictype, with product arm and runner arm, for two plate orthree plate mold products take out. Traverse axis driven byAC servo motor. After installed this robot, the productivitywill be increased 10-30%，宣城智能伯朗特機械手, reduce defective rate, ensuresafety of operators, reduce manpower and accuratelycontrol the output to reduce waste

    即選擇機械手的驅(qū)動方式為全驅(qū)動（Fully-Actuated）還是欠驅(qū)動（Under-Actuated），如果你不是相關(guān)專業(yè)的人員的話，這里需要簡單解釋一下這兩個概念：全驅(qū)動，即運動的自由度（DegreeofFreedom,DoF）的數(shù)量等于驅(qū)動器的數(shù)量；欠驅(qū)動：運動的自由度（DegreeofFreedom,DoF）的數(shù)量大于驅(qū)動器的數(shù)量。為什么要在這里引入這樣的概念，實際是還是由于人手大量的關(guān)節(jié)數(shù)目決定的，按照一般的自由度計算方式，人手共有21個自由度，選擇全驅(qū)動固然能夠很大程度上還原人手的細節(jié)精確運動，但大量數(shù)目驅(qū)動器的排布帶來的機械設(shè)計的復(fù)雜性和后期控制上的冗雜，使得大量的機械手向著欠驅(qū)動的方向發(fā)展。Step5（如果選擇欠驅(qū)動作為驅(qū)動方案）確定驅(qū)動的數(shù)目及分布，Step4中提及到人手有21個自由度，當(dāng)你選擇欠驅(qū)動（Q<21）的時候，你要考慮你到底需要多少自由度的驅(qū)動器（電機），我們稱這個為DegreeofActuator(DoA)，主流的機械手的DoA數(shù)目為1、2、3、4這樣的四種。而在確定了數(shù)量之后，你還需要考慮的是DoA的分配，及如何把驅(qū)動器（電機）和相應(yīng)被驅(qū)動的手指關(guān)聯(lián)起來。（比如，當(dāng)你選擇了采用3個驅(qū)動器，而你設(shè)計的機械手需要有5個手指，如何分配驅(qū)動器和手指的關(guān)系）。

    什么樣的產(chǎn)品適合用機械手在何種情況下(模具)可以使用機械手呢?是不是任何的情況都可以，還是在特殊的情況下可以使用機械手?那么下面我們一起來了解一下吧！一、兩板模：(1)手動脫模A：夾取料頭(成品與料頭連在一起，機械手取出后再人工分離成品與料頭)。B：吸取或抱取成品(成品與料頭連在一起，用機械手吸取或抱取成品)。C：夾取料頭，吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機頂出時，成品與料頭已分開，用機械手取出后，可分別置放料頭和成品于不同處。(2)自動脫模A：夾取料頭，分離料頭(夾取料頭，讓成品自動脫落分離成品與料頭)。B：分離不同狀況的成品(夾取料頭，吸取或抱取成品分離成品與料頭)。C：吸或抱取成品分離成品(吸或抱取成品，讓料頭自動脫落分離成品與料頭)。二、三板模：(1)成品、料頭均不能自動脫落A：成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭。用機械手使成品與料頭分離(雙臂機械手)。B：料頭臂夾取料頭，成品臂掃落成品讓其達成自動脫模方式，分離成品與料頭。(2)成品可自動脫落，料頭不可自動脫落A：夾取料頭，成品自動脫落，分離成品與料頭(單臂機械手)。B：成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭，用機械手分離成品與料頭(雙臂機械手)。