BRTN Series is applicable to all types of horizontal injectionmachine ranges of 220T-600T for take-outproducts and sprues,

Three-axis driven by AC servo motor, take-out at super high-speedat most 1，湖州可調(diào)伯朗特機(jī)械手.8sec. Easy for E-O-A-T adjustment, long using life andlow failure rate, applicable to take-out products with short formingcycle or complex automatic, such as auto products, washingmachine and household appliance products take-outHC three-axis/five axis CANOPEN connecting way

Less connecting line, long distance communication, goodexpansibility, strong anti-interference ability，湖州可調(diào)伯朗特機(jī)械手, high repeat

precision，湖州可調(diào)伯朗特機(jī)械手, can simultaneously control multi axis, simple equipmentmaintenance, low failure rate

    產(chǎn)品穿過開孔10落到收集箱12中，接著負(fù)壓吸附裝置9松開間隔件，將間隔件放置在下模3的內(nèi)腔中，間隔件與下模3內(nèi)壁有摩擦力，不會(huì)自動(dòng)掉落，從而使裝置在收取成品時(shí)就能將間隔件放置在下模3內(nèi)腔中，降低生產(chǎn)產(chǎn)品的繁瑣程度，降低工作人員的工作量，裝置中所用到的用電設(shè)備均通過導(dǎo)線和外部電源開關(guān)電性連接。其中，底板4左側(cè)外壁與連接桿14固定連接，連接桿14豎截面呈L型，左側(cè)電動(dòng)伸縮桿7左側(cè)頂部外壁與導(dǎo)向桿13固定連接，導(dǎo)向桿13左端與連接桿14遠(yuǎn)離底板4的一端固定連接，伺服滑臺(tái)6移動(dòng)時(shí)，使導(dǎo)向桿13帶著連接桿14將底板4從下模3底部拉走，方便打開下模3的底部；注塑機(jī)本體1底部外壁對稱設(shè)置有兩組連接塊11，連接塊11與注塑機(jī)本體1固定連接，連接塊11豎截面呈L形，收集箱12左右兩側(cè)頂部外壁均開設(shè)有連接槽，兩組連接塊11相互靠近的一端分別插接在兩組連接槽的內(nèi)腔中，向前移動(dòng)收集箱12，使連接塊11從連接槽中移出，使收集箱12與注塑機(jī)本體1連接斷開，方便取下收集箱12，注塑機(jī)本體1底部外壁與擋塊固定連接，擋塊前側(cè)外壁與收集箱12后側(cè)外壁相貼合，對收集箱12的位置進(jìn)行阻擋，使收集箱12安放穩(wěn)定；兩組電動(dòng)伸縮桿7之間的間距大于下模3內(nèi)腔豎截面的長度。

    允許模關(guān)ZA7,開模完成信號(hào)A7,允許完全開開模ZA8,開模到中間位置A8,預(yù)留ZA9,機(jī)械手24VDCA9,注塑機(jī)24VDCZB2,自動(dòng)狀態(tài)B2,連接注塑機(jī)ZB3,頂退完成B3,允許頂退ZB4,頂進(jìn)完成B4,允許頂進(jìn)ZB5,退芯1完成B5,允許退芯1ZB6,進(jìn)芯1完成B6允許進(jìn)芯1ZB7,退芯2完成B7,允許退芯2ZB8,進(jìn)芯2完成B8,允許進(jìn)芯2ZC5,ZC6,ZC7,ZC8,預(yù)留C5,C6,C7,C8,預(yù)留ZC9,機(jī)械手0V9,注塑機(jī)0VDC國內(nèi)許多注塑機(jī)廠商的機(jī)械手接口信號(hào)一般只有幾個(gè)信號(hào)，以下所示：注塑機(jī)給機(jī)械手信號(hào)：急停、安全門、開模完成、自動(dòng)狀態(tài)。機(jī)械手給注塑機(jī)信號(hào)：互鎖、允許頂出、取出完成。下面針對歐標(biāo)12、歐標(biāo)67信號(hào)做說明先說電源，注塑機(jī)與機(jī)械手的信號(hào)是通過中間繼電器傳遞的，它們的電源各自獨(dú)立，這有助于提高各自的穩(wěn)定性。信號(hào)是高電平有效還是低電平有效，歐標(biāo)沒規(guī)定，由注塑機(jī)和機(jī)械手制造商自己定義，歐標(biāo)只定義中間繼電器的通斷。舉個(gè)例子，如果某注塑機(jī)制造商需要定義'允許模關(guān)”為低電平有效，那么給32芯'注塑機(jī)電源”0V的電源，當(dāng)機(jī)械手允許模關(guān)的時(shí)候，就閉合相應(yīng)的中間繼電器，就把17芯的信號(hào)拉至低電平。同理如果需要高電平有效就把注塑機(jī)的24VDC引到第32芯上。關(guān)于急停信號(hào)以及安全裝置信號(hào)。