鋁灰視覺(jué)拆垛機(jī)器人通過(guò)高速、準(zhǔn)確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。

鋁灰視覺(jué)拆垛機(jī)器人的工作流程：

機(jī)器人在對(duì)每一層拆垛前，先通過(guò)3D相機(jī)進(jìn)行識(shí)別分析，系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)算出每一袋產(chǎn)品的位置信息，并將位置信息給機(jī)器人，機(jī)器人自動(dòng)抓取袋子放到要求位置。

鋁灰視覺(jué)拆垛機(jī)器人的特點(diǎn)：

1.具有速度快，布置快速，維護(hù)方便的特點(diǎn)。

2.智能化程度高、通用性強(qiáng)，無(wú)需二次開(kāi)發(fā)，幫助客戶(hù)實(shí)現(xiàn)柔性化產(chǎn)線。

3.能夠大幅度改善鍛造郵件、鍛造部件、沖壓鈑金件、樹(shù)脂成型郵件、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度，降低人力成本，提升客戶(hù)的競(jìng)爭(zhēng)力。

4.用于替代人工從事拆垛、搬運(yùn)、裝車(chē)或上料等作業(yè)，使人們從簡(jiǎn)單、繁重、重復(fù)的勞動(dòng)和危險(xiǎn)、有毒、有害的環(huán)境中解放出來(lái)，實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn)。

鋁灰視覺(jué)拆垛機(jī)器人的使用優(yōu)勢(shì)：

1、采用主動(dòng)光幕和被動(dòng)防護(hù)欄進(jìn)行系統(tǒng)整體防護(hù)，操作人員出現(xiàn)變亂率低；料袋拆垛全部自動(dòng)完成，可完全避免對(duì)操作人員身心健康造成影響；操作人員不與物料直接接觸，避免原料造成污染。

2、投料速度快（用戶(hù)可定制）。

3、勞動(dòng)強(qiáng)度低只需用叉車(chē)將整垛物料運(yùn)至系統(tǒng)設(shè)定位置，系統(tǒng)自動(dòng)完成拆垛及物料投加，大大了降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

4、人員配置少系統(tǒng)只需配置1名操作及備料人員

鋁灰視覺(jué)拆垛機(jī)器人的特點(diǎn)：

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、速度快、節(jié)能美觀，能大大縮短生產(chǎn)線的長(zhǎng)度，減少設(shè)備維護(hù)量，簡(jiǎn)化工作程序。采用觸摸屏操作實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話(huà)，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動(dòng)化程度高。拆垛穩(wěn)定、大大節(jié)約人力。

如何讓鋁灰視覺(jué)拆垛機(jī)器人更好的為企業(yè)服務(wù)呢

1.每月檢查速度調(diào)整鈕是否正常清潔整理外觀，拆垛機(jī)底座固定螺絲檢查，電線電纜更換。

2.每天確認(rèn)吸盤(pán)夾具，治具功能是否正常,定期的對(duì)鋁灰視覺(jué)拆垛機(jī)器人進(jìn)行維修保養(yǎng)，可有效地保證它的的正常的運(yùn)行。

鋁灰視覺(jué)拆垛機(jī)器人用它來(lái)代替人工拆垛，能降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，是企業(yè)增效降耗的理想設(shè)備

鋁灰視覺(jué)拆垛機(jī)器人不單單是提高了拆垛的生產(chǎn)效率，其簡(jiǎn)單的使用方式、方便的后期維護(hù)保養(yǎng)，相同也提高了企業(yè)的工作效率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本和人工成本投入。也正由于有這種優(yōu)勢(shì)，鋁灰視覺(jué)拆垛機(jī)器人才被越來(lái)越多的企業(yè)應(yīng)用，為企業(yè)不斷創(chuàng)造著價(jià)值

山東偉豪思智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備有限公司是集工業(yè)智能機(jī)器人解決方案和工業(yè)生產(chǎn)線自動(dòng)化研發(fā)、制造、售后服務(wù)為一體的智能化企業(yè)。公司主要生產(chǎn)機(jī)械手碼垛機(jī)、自動(dòng)拆垛機(jī)、全自動(dòng)包裝碼垛線、自動(dòng)裝箱碼垛系統(tǒng)、自動(dòng)拆垛拆包線、智能?chē)嵈B續(xù)拆包機(jī)、德式全自動(dòng)拆包機(jī)、智能全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)、智能化倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)設(shè)備、智能立體庫(kù)、智能AGV小車(chē)等自動(dòng)化設(shè)備，對(duì)行業(yè)所需產(chǎn)品實(shí)行定制、研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)安裝、調(diào)試、物聯(lián)一體服務(wù)，產(chǎn)品應(yīng)用于電子電器、醫(yī)藥、化工、石油、煤炭、橡膠、塑料、糧食、食品等行業(yè)的箱裝、袋裝、瓶裝、盒裝及散裝貨物的使用，對(duì)車(chē)站、碼頭、航運(yùn)貨場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所的倉(cāng)儲(chǔ)物流進(jìn)行自動(dòng)裝卸、碼垛、拆垛、分揀、自動(dòng)化包裝等。