焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍，使之能進(jìn)行焊接。

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焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用，我公司現(xiàn)在有兩個(gè)焊接車間，擁多 條成熟的焊接機(jī)器人生產(chǎn)線，公司未來(lái)將致力發(fā)展焊接柔性生產(chǎn)線，而我們也要不斷的學(xué)習(xí)焊接技術(shù)，為公司的發(fā)展做出一份貢獻(xiàn)。

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簡(jiǎn)述焊接機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)

　　(1)協(xié)調(diào)操控技能：操控多機(jī)器人及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，既能保持焊槍和工件的相對(duì)姿態(tài)以滿意焊接工藝的要求，又能防止焊槍和工件的碰撞。

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　　(2)精確焊縫軌跡盯梢技能：結(jié)合激光傳感器和視覺(jué)傳感器離線工作方式的長(zhǎng)處，選用激光傳感器完成焊接過(guò)程中的焊縫盯梢，提升焊接機(jī)器人對(duì)雜亂工件進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性，結(jié)合視覺(jué)傳感器離線觀察取得焊縫盯梢的剩余誤差，根據(jù)誤差統(tǒng)計(jì)取得補(bǔ)償數(shù)據(jù)并進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的修正，在各種工況下都能取得 的焊接質(zhì)量。

(3)焊接機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技能：弧焊機(jī)器人選用溝通伺服驅(qū)動(dòng)技能以及高精度、高剛性的RV減速機(jī)和諧波減速器，具有杰出的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)呼應(yīng)，并可完成免保護(hù)功用。