歐西曼機械設(shè)備專業(yè)供應(yīng)吸盤機械手

東莞市歐西曼機械設(shè)備有限公司成立于2007-02-05，擁有可靠的產(chǎn)品服務(wù)和過人的產(chǎn)品質(zhì)量，生產(chǎn)供應(yīng)的吸盤機械手擁有用戶需求的性能，提供頗具競爭力的制造成本。作為一家有限責(zé)任公司，公司屹立于印后加工設(shè)備行業(yè)領(lǐng)域已多年，為更好地為需要的人的產(chǎn)品設(shè)計提供幫助，公司依靠科技進步和嚴(yán)格管理，完善的服務(wù)，為用戶提供優(yōu)質(zhì)的吸盤機械手。

吸盤機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機械手有23個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。