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為了進(jìn)一步提高單位面積噴漆車間的生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)線設(shè)備的投資，電動(dòng)無(wú)氣噴涂機(jī)，減少對(duì)環(huán)境的影響，廣州汽車第三工廠計(jì)劃利用SSC（小、簡(jiǎn)潔、緊湊）的概念設(shè)計(jì)實(shí)踐噴漆車間，并獲得科學(xué)創(chuàng)新獎(jiǎng)。本文結(jié)合廣州本田三廠的經(jīng)驗(yàn)，詳細(xì)闡述了SSC的概念及其應(yīng)用。噴涂機(jī)往往是整車生產(chǎn)過(guò)程中投資大、能耗高、環(huán)境影響因素大的區(qū)域。正因?yàn)槿绱?，噴涂機(jī)的發(fā)展呈現(xiàn)出與其他汽車生產(chǎn)領(lǐng)域不同的方向和特點(diǎn)：注重環(huán)保、節(jié)能降耗，而且成本高；各種相關(guān)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，如3C1B、干式噴漆室、噴涂機(jī)等。電泵、VOC濃縮轉(zhuǎn)輪等。無(wú)論發(fā)展方向是什么，技術(shù)都是先進(jìn)的，方向是正確的，但實(shí)際上，它是非常分散的。

噴涂機(jī)

由于這些技術(shù)往往集中在突破上，于細(xì)分領(lǐng)域，因此我們經(jīng)常忽略另一個(gè)問(wèn)題：如何以有效的方式整合這些技術(shù)，以獲得具有競(jìng)爭(zhēng)力的繪畫工作室？畢竟，持續(xù)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力是發(fā)展的前提。2010年以前，一個(gè)新項(xiàng)目在整個(gè)汽車噴漆行業(yè)出現(xiàn)了一個(gè)普遍現(xiàn)象。但是，對(duì)于年生產(chǎn)能力超過(guò)20萬(wàn)臺(tái)的項(xiàng)目，噴漆車間的面積一般超過(guò)3萬(wàn)平方米，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了四個(gè)標(biāo)準(zhǔn)足球場(chǎng)的面積。2011年以來(lái)，噴涂機(jī)配件，隨著廣州汽車第三工廠規(guī)劃的啟動(dòng)，一個(gè)全新的整車工廠建設(shè)理念得到了創(chuàng)造性的發(fā)展。提出：小型、簡(jiǎn)潔、緊湊緊湊（以下簡(jiǎn)稱SSC）給大型噴漆車間一次逆向思維的洗禮，并促使人們開始思考中國(guó)汽車工業(yè)真正需要哪種噴漆車間——這一問(wèn)題回歸原點(diǎn)。

噴涂機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)模擬，分析了噴軌跡組合優(yōu)化問(wèn)題，比較了兩種不同的噴涂機(jī)器人軌跡規(guī)劃問(wèn)題的優(yōu)缺點(diǎn)。通過(guò)對(duì)空間頻域法的研究，噴涂機(jī)得到了優(yōu)化噴涂路徑間距的方法。2010年人采用遺傳算法和圖形搜索優(yōu)化了火炮路徑規(guī)劃的約束條件。通過(guò)CAD獲取工件模型數(shù)據(jù)的方法，系統(tǒng)自動(dòng)生成噴涂軌跡的規(guī)劃。一些研究人員通過(guò)激光深度傳感器或離線數(shù)據(jù)獲取未知零件的三維幾何信息，噴涂機(jī)，自動(dòng)形成噴的噴涂軌跡。噴涂機(jī)離線編程技術(shù)中復(fù)雜表面的噴涂。在噴霧模擬和彈道決策方面也有一些新的方法。從國(guó)外噴涂機(jī)器人研究發(fā)展的角度出發(fā)，研究了噴涂機(jī)器人的離線編程技術(shù)和噴的軌跡規(guī)劃。

針對(duì)旋轉(zhuǎn)杯靜電噴涂過(guò)程，建立了基于離散時(shí)間點(diǎn)的木門表面漆膜厚度累積數(shù)學(xué)模型。該噴涂機(jī)模型的思想是對(duì)整個(gè)靜電噴涂過(guò)程進(jìn)行時(shí)間尺度的離散化。整個(gè)靜電噴涂過(guò)程分為幾個(gè)小的時(shí)間段。在每個(gè)小時(shí)間段內(nèi)，真空噴涂機(jī)，噴與木門的相對(duì)位置保持不變。在這個(gè)小時(shí)間段內(nèi)，噴處于靜電噴涂狀態(tài)，木門表面相互對(duì)應(yīng)。在該位置獲得了相應(yīng)的涂層沉積量。木門靜電噴涂涂層的厚度和均勻性分析的關(guān)鍵是通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量獲得靜電噴涂涂層累積速率的數(shù)學(xué)模型。噴涂機(jī)噴涂涂層的累積速率的數(shù)學(xué)模型受靜電電壓、噴與工件之間的距離、旋轉(zhuǎn)杯的旋轉(zhuǎn)速度、涂層的流速和粘度等參數(shù)的影響。

詳細(xì)討論了噴涂機(jī)靜電電壓、噴與工件之間的距離、旋轉(zhuǎn)杯的旋轉(zhuǎn)速度、涂層的流速和粘度等因素對(duì)噴涂機(jī)噴涂涂層累積速度分布的影響及其機(jī)理。以往的研究主要集中在涂層粒子的靜電噴涂過(guò)程和靜電場(chǎng)的形成機(jī)理上，但對(duì)噴涂后的膜厚形成沒(méi)有進(jìn)行深入的探討。因此，基于靜電噴涂涂層累積速率和木門涂層累積數(shù)學(xué)模型，建立了木門靜電噴涂涂層厚度的理論模型。該模型可用于木門涂層厚度分布的預(yù)測(cè)。通過(guò)調(diào)整噴的垂直移動(dòng)速度、木門的進(jìn)給速度、噴的水平移動(dòng)距離和噴的垂直方向。木門表面漆膜的厚度和均勻性可以通過(guò)移動(dòng)行程和噴間距等參數(shù)來(lái)預(yù)測(cè)和控制。

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