靜電噴涂設(shè)備,粉末噴涂設(shè)備,噴塑設(shè)備,涂裝設(shè)備
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更新日期2023-05-08 18:44
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根據(jù)烤箱的工藝要求,對(duì)烤箱噴涂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究。通過(guò)對(duì)箱式產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的分析,靜電噴塑烤箱,對(duì)噴涂工作面進(jìn)行了順序規(guī)劃,并對(duì)噴涂系統(tǒng)進(jìn)行了合理的設(shè)備選型。為了實(shí)現(xiàn)工件在輸送鏈中的定位,設(shè)計(jì)了特殊的工裝,烤箱,用于噴灑作業(yè)中的噴和工件的位置和姿態(tài)。利用SolidWorks軟件的參數(shù)化建模功能,噴塑烤箱,對(duì)箱體進(jìn)行了參數(shù)化建模,建立了零件三維模型數(shù)據(jù)庫(kù)。選擇兩個(gè)FANUCP-50IB噴涂機(jī)器人在兩個(gè)位置同時(shí)噴涂工件,以便于機(jī)器人無(wú)死角噴涂??鞠鋰娷壽E規(guī)劃是機(jī)器人噴塑柔性生產(chǎn)線整個(gè)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的部分。機(jī)器人噴灑時(shí),由于輸送鏈的運(yùn)動(dòng),烤箱的刀具坐標(biāo)系將相對(duì)于工件的原點(diǎn)偏移。因此,機(jī)器人末端噴的工件坐標(biāo)系和刀具坐標(biāo)系也應(yīng)考慮這一因素。在此基礎(chǔ)上,規(guī)劃了噴涂路徑。本章詳細(xì)介紹了工具坐標(biāo)系的建立和軌道的規(guī)劃。塑料噴涂機(jī)器人坐標(biāo)系的建立是為了描述機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡,便于編程操作。坐標(biāo)系是為確定機(jī)器人的位置和姿態(tài)而在機(jī)器人或空間上定義的位置索引系統(tǒng)。在烤箱離線編程時(shí),在工件上定義一個(gè)參考點(diǎn),即工件坐標(biāo)原點(diǎn),作為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)建立工件坐標(biāo)系。
烤箱由機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、控制裝置和傳感器組成。每個(gè)關(guān)節(jié)都是關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。烤箱控制器采用R-30ibmate控制裝置,具有很好的停止功能,響應(yīng)速度快,安全性能強(qiáng)。作為機(jī)器人控制器,烤箱控制裝置集成了視覺功能。一個(gè)控制裝置可以控制多達(dá)四個(gè)機(jī)器人。從第二個(gè)方面來(lái)說(shuō),只有簡(jiǎn)單地將機(jī)器人機(jī)構(gòu)與控制放大器箱相結(jié)合,才能完成機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成,為柔性生產(chǎn)線節(jié)省大量的外圍設(shè)備成本。根據(jù)烤箱噴涂生產(chǎn)線的噴涂工藝,零件進(jìn)入噴涂室進(jìn)行噴涂作業(yè)前必須脫脂、磷化、烘干,噴涂后必須進(jìn)行粉末固化。因此,射頻識(shí)別標(biāo)簽應(yīng)具有耐酸堿的物理特性。
烤箱噴涂后工件應(yīng)固化。固化過(guò)程可分為四個(gè)階段:熔化、流平、膠凝和固化。當(dāng)溫度上升到熔點(diǎn)時(shí),工件表面的粉末開始熔化,并逐漸與內(nèi)部粉末形成渦流,直到粉末完全熔化。粉末完全熔化后,開始緩慢流動(dòng),在工件表面形成一層薄而光滑的液體層。當(dāng)溫度繼續(xù)升高到附著點(diǎn)時(shí),液層達(dá)到糊化狀態(tài),當(dāng)溫度繼續(xù)升高時(shí),發(fā)生化學(xué)反應(yīng)粉末凝固。粉末凝固的基本過(guò)程是采用180℃高溫烘烤15分鐘左右。固化溫度和固化時(shí)間是指整個(gè)工件的實(shí)際溫度,以及溫度不低于該溫度時(shí)的累計(jì)時(shí)間。因此,RFID標(biāo)簽還應(yīng)具有良好的耐高溫物理性能。
臨朐浩偉電子設(shè)計(jì)的噴塑生產(chǎn)線是一條基于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的柔性生產(chǎn)線,將噴塑機(jī)器人與射頻識(shí)別技術(shù)相結(jié)合,將射頻識(shí)別技術(shù)引入多箱混合流柔性生產(chǎn)中。在箱體表面貼上射頻識(shí)別標(biāo)簽,由射頻識(shí)別讀卡器讀取工件的數(shù)據(jù)信息并反饋給計(jì)算機(jī)。根據(jù)工件信息,噴粉烤箱,計(jì)算機(jī)可以識(shí)別待噴涂箱的類型,調(diào)用相應(yīng)的軌跡程序進(jìn)行噴涂操作?;赗FID技術(shù)的烤箱可根據(jù)零件規(guī)格型號(hào)加工特定的軌跡,大大縮短噴塑作業(yè)時(shí)間,有效控制噴塑生產(chǎn)過(guò)程中的生產(chǎn)節(jié)奏??鞠湓谔岣呱a(chǎn)線靈活性的同時(shí),提高了油漆粉的利用率,大限度地降低了生產(chǎn)成本。
同時(shí),烤箱提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。國(guó)內(nèi)外噴涂生產(chǎn)線的研究現(xiàn)狀是保護(hù)電子設(shè)備、機(jī)械設(shè)備、汽車、家具等金屬材料表面材料有效的手段之一。噴涂工藝按涂層類型分為粉末噴涂、溶劑型噴涂和電泳噴涂。近年來(lái),水性涂料已應(yīng)用于歐洲一些制造企業(yè)的所有新噴涂生產(chǎn)線。揮發(fā)性有機(jī)化合物(VOC)的排放量低于35g/m2的監(jiān)管要求。粉末涂料與涂料具有相同的性能。粉末涂料作為無(wú)溶劑涂料的代表,受到涂料行業(yè)的高度重視。粉末涂料具有無(wú)溶劑、無(wú)污染、可回收、可重復(fù)使用、不吸附的特點(diǎn),加快了發(fā)展速度。近十年來(lái),世界粉末涂料產(chǎn)量增長(zhǎng)了三倍。在一些歐洲國(guó)家,優(yōu)先發(fā)展環(huán)保產(chǎn)品是油漆制造商的主要目標(biāo),其中粉末涂料和水性涂料保持了較高的增長(zhǎng)率。
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