履帶式拖拉機也叫“鏈軌拖拉機”或“履帶拖拉機”，是拖拉機的一種。行走裝置由引導輪、隨動輪、支重輪、驅(qū)動輪及履帶構成。運轉(zhuǎn)時，驅(qū)動輪卷繞履帶循環(huán)運動，支重輪在履帶的軌道上滾動前進或后退。具有對土壤的單位面積壓力小和對土壤的附著性能好（不易打滑）等優(yōu)點，在土壤潮濕及松軟地帶有較好的通過性能，牽引效率也高。履帶式與輪式拖拉機不同，它是通過一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。履帶接觸地面，履刺插入土內(nèi)，驅(qū)動工不接地。驅(qū)動輪在驅(qū)動扭矩的作用下，通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷之間的嚙合連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力，而需也相應地給履帶一個前的反作用力Pk，這個Pk反作用是推動拖拉機向前行駛的驅(qū)動力。輪式拖拉機的驅(qū)動力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機不同，它的驅(qū)動力Pk是通過卷繞在驅(qū)動輪上的履帶傳給驅(qū)動輪的輪軸，再由輪軸通過拖拉機的機體傳到驅(qū)動輪上。當驅(qū)動力足以克服滾動阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時，支重輪就在履帶上表面向前滾動，從而使拖拉機向前行駛。由于驅(qū)動輪不斷地把履帶一節(jié)一節(jié)卷送到前方，再經(jīng)導向輪將其鋪在地面上，因此支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪設的軌道上滾動了。由此可知，履帶式拖拉機行使是由驅(qū)動扭矩通過驅(qū)動輪使履帶與地面間的相互作用而實現(xiàn)的，并且驅(qū)動力大于滾動阻力與牽引阻力之和。可配工具旋耕機，開溝機，還田機，殺秧機等。

柴油旋耕機是專業(yè)化生產(chǎn)的田園管理機，是集眾家之長，開發(fā)研制的新型農(nóng)機產(chǎn)品，該產(chǎn)品性能穩(wěn)定、質(zhì)量精良、操作簡單、配套農(nóng)機具齊全，適用范圍廣，成其在果園、大棚、梯田、坡地等地域作業(yè)以及在棉花、玉米、葡萄、茶園、煙草、苗木等經(jīng)濟作物的中耕、松土、除草等。種姜、出姜、土豆挖掘，更能發(fā)揮，獨到之處，其體積小、力量大、用途廣泛，具有其它類似產(chǎn)品無可替代的優(yōu)越性。