| 品牌 : | 發(fā)那科 | 機器人 : | 200iA/5L |
| 名稱 : | 機器人保養(yǎng) | 電壓 : | 220V |
| 型號 : | 200iA/5L |
FANUC機器人200iA/5L機械手保養(yǎng)現(xiàn)場服務(wù)
FANUC發(fā)那科機器人保養(yǎng)
常規(guī)型號：M-1iA,LR Mate200iC,M-10iA,M-20iA,R-2000iB,M-710iC,M-900iA,M-410iB
廣州友儀機電從事工控維修行業(yè)近二十年，對FANUC機器人銷售、機器人本體和控制柜的運輸搬遷、連接安裝、調(diào)試設(shè)定、系統(tǒng)升級、損壞部件更換、現(xiàn)場保養(yǎng)、維修等有專業(yè)系統(tǒng)的施工方案。從事安裝維護的工程師熟練掌握發(fā)那科機器人的設(shè)計及安裝保養(yǎng)維修過程中的安全管理規(guī)程。熟練操作發(fā)那科FANUC機器人基本參數(shù)的設(shè)定，AUTO運轉(zhuǎn)的輸入輸出設(shè)定及相關(guān)可選設(shè)備的設(shè)定，包括焊接電源和外部軸設(shè)定，熟練掌握發(fā)那科各系列各型號機器人各部件的應(yīng)用及更換操作技巧，有十幾年的機器人控制系統(tǒng)維修經(jīng)驗。
定期保養(yǎng)FANUC發(fā)那科機器人FANUC機器人200iA/5L機械手可以延長機器人的使用壽命，F(xiàn)ANUC機器人的保養(yǎng)周期可分為日常保養(yǎng)、三個月保養(yǎng)、六個月保養(yǎng)、一年保養(yǎng)、兩年保養(yǎng)、三年保養(yǎng)。具體保養(yǎng)內(nèi)容如下
一、日常保養(yǎng)：1、不正常的震動和噪音；2、每根軸的抱閘是否正常（部分機型只有J2J3抱閘）；3、周邊設(shè)備是否可以正常工作。FANUC機器人200iA/5L機械手
二、三個月保養(yǎng)：1、控制器的通風是否良好；2、控制單元的電纜是否良好；3、檢查連接本體的電纜是否良好；4、接插件的固定狀態(tài)是否良好；5、擰緊機器上的改版和各種附加件；6、清除機器上的灰塵和雜物。FANUC機器人200iA/5L機械手
三、六個月保養(yǎng)：更換平衡塊軸承的潤滑油（根據(jù)保養(yǎng)手冊部分型號機器人不需要）+三個月保養(yǎng)內(nèi)容
四、一年保養(yǎng)：六個月保養(yǎng)內(nèi)容+更換機器人本體上的電池。機器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。因此電池需要每年更換，在電池電壓下降報警(SRVO-065)出現(xiàn)時，允許用戶更換電池。若不及時更換，則會出現(xiàn)(SRVO-062),此時機器人將不能動作，遇到這種情況再更換電池，還需要做mastering,才能使機器人正常運行。FANUC機器人200iA/5L機械手
五、二年保養(yǎng)：一年保養(yǎng)內(nèi)容+更換控制柜電池。程序和系統(tǒng)變量儲存在主板上的SRAM中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。當這節(jié)電池的電壓不足時，則會在TP上顯示報警（SYST035）。當電壓變得更低時，SRAM中的內(nèi)容將不能備份，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此，平時注意定期備份數(shù)據(jù)?？刂破髦靼迳系碾姵貎赡旮鼡Q一次。FANUC機器人200iA/5L機械手
六、三年保養(yǎng)：一年保養(yǎng)內(nèi)容+更換機器人減速機的潤滑油。機器人每工作三年或10000小時，需要更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速機潤滑油和J4軸齒輪盒潤滑油。某些型號機器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小時還需要更換平衡塊軸承的潤滑油。
七、更換潤滑油時，錯誤的操作會導(dǎo)致密封圈損壞，一定要專業(yè)的友儀機電FANUC機器人保養(yǎng)技術(shù)人員進行操作。
FANUC機器人200iA/5L機械手
