| 工作范圍 : | 2000mm | 品牌 : | 賽邦智能 |
| 型號 : | SAIBON-1580 | 關節(jié)數(shù)量 : | 6 |
| 手腕額定負載 : | 14kg | 重量 : | 220kg |
| 重復定位精度 : | ±0.05mm | 環(huán)境溫度 : | 0~40℃ |
產品介紹
大型焊錫機全自動采用六軸流線設計，減少在焊接阻力，結構緊湊，示教器采用人機互動設計，方便上手操作，自動弧焊設備可以利用可以在計算機的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。
結構組成
機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施
產品優(yōu)勢
1、安全系數(shù)高，在生產中使用機器人可以確保工人的安全。
2、易于管理，使用焊接機械化進行生產后，減少了員工數(shù)量，員工管理更加方便。
3、節(jié)約成本，機器人可以運行24小時。自動裝配線可以節(jié)省更多的工廠用地，使整個工廠的規(guī)劃更小，更緊湊。
4、生產效率高，焊接機械手生產產品所花費的時間是固定的。
5、穩(wěn)定和提高焊接質量，保證其均一性。
6、占用空間較小，操作范圍大且靈活。
操作流程：
1.檢查點檢設備、工裝等，并做好相應的記錄；
2.接通機器人控制箱焊機等電源；
3.檢查機器人是否啟動完畢；
4.檢查機器人門機連鎖裝置是否到位，正常工作門是關閉狀態(tài)；
5.檢查氣壓指針是否正常；
6.加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；
7.向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；
8.根據(jù)焊接工位，在相應的控制面板啟動操作；
9.機器人一面工位啟動焊接時，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機器人會自動翻轉啟動；
10.檢查工件上的焊縫質量，進行相應的調整；
11.工作結束取下工件。
維護保養(yǎng)：
1.在機器人啟動工作之后，人員離開焊接機器人的工作范圍，以免機器人在翻轉過程中出現(xiàn)事故；
2.焊機機器人如果出現(xiàn)報警，待警報解除后再加入伺服電源；
3.定期將焊槍清理，以免焊接工件產生氣泡，對控制柜和機器人表面進行灰塵清潔保養(yǎng)；
4.定期對機器人的數(shù)據(jù)程序進行備份，以防止丟失無法恢復；
5.一年更換本體電池，兩年更換一次控制柜電池；
6.定期檢查電機減速機的聲音；
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況；
8.定期檢查電壓和電流，檢查地線的有無；
9.定期檢查氣源氣壓是否達到正常壓力。
