工作范圍 : | 1800mm | 品牌 : | 賽邦智能 |
型號 : | SAIBON-1620 | 關(guān)節(jié)數(shù)量 : | 6 |
手腕額定負載 : | 10kg | 重量 : | 160kg |
重復定位精度 : | ±0.05mm | 環(huán)境溫度 : | 0~40℃ |
產(chǎn)品介紹
SAIBON系列的埋弧自動焊接設(shè)備減少在焊接阻力,結(jié)構(gòu)緊湊,示教器采用人機互動設(shè)計,方便上手操作,自動弧焊設(shè)備可以利用可以在計算機的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。
結(jié)構(gòu)組成
機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設(shè)施
產(chǎn)品優(yōu)勢
1、高度靈活性,可完成復雜焊件的焊接;
2、開放式控制器,簡單操作易上手;
3、使用惰性氣體-氬氣作為保護氣體,焊接質(zhì)量穩(wěn)定;
4、實現(xiàn)二十四小時不間斷工作,焊接效率快;
5、采用分離式空氣循環(huán)裝置,維護保養(yǎng)輕松省力;
6、提高工人的勞動條件和勞動環(huán)境;
7、可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化。
應(yīng)用領(lǐng)域
可根據(jù)不同領(lǐng)域的客戶需求制定焊接方案,支持非標現(xiàn)貨定制,廣泛應(yīng)用于工程機械制造、汽車制造和汽車零部件制造、航空航天、冶金、煤礦、五金建材、船舶等領(lǐng)域。
操作流程:
1.檢查點檢設(shè)備、工裝等,并做好相應(yīng)的記錄;
2.接通機器人控制箱焊機等電源;
3.檢查機器人是否啟動完畢;
4.檢查機器人門機連鎖裝置是否到位,正常工作門是關(guān)閉狀態(tài);
5.檢查氣壓指針是否正常;
6.加入伺服電源,伺服電源指示燈亮起;
7.向焊接夾具上裝入工件,壓緊檢查是否正確;
8.根據(jù)焊接工位,在相應(yīng)的控制面板啟動操作;
9.機器人一面工位啟動焊接時,再向另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,機器人會自動翻轉(zhuǎn)啟動;
10.檢查工件上的焊縫質(zhì)量,進行相應(yīng)的調(diào)整;
11.工作結(jié)束取下工件。
維護保養(yǎng):
1.在機器人啟動工作之后,人員離開焊接機器人的工作范圍,以免機器人在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)事故;
2.焊機機器人如果出現(xiàn)報警,待警報解除后再加入伺服電源;
3.定期將焊槍清理,以免焊接工件產(chǎn)生氣泡,對控制柜和機器人表面進行灰塵清潔保養(yǎng);
4.定期對機器人的數(shù)據(jù)程序進行備份,以防止丟失無法恢復;
5.一年更換本體電池,兩年更換一次控制柜電池;
6.定期檢查電機減速機的聲音;
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況;
8.定期檢查電壓和電流,檢查地線的有無;
9.定期檢查氣源氣壓是否達到正常壓力。