| 工作范圍 : | 2200mm | 品牌 : | 賽邦智能 |
| 型號 : | SAIBON-2530 | 關(guān)節(jié)數(shù)量 : | 6 |
| 手腕額定負(fù)載 : | 16kg | 重量 : | 200kg |
| 重復(fù)定位精度 : | ±0.08mm | 環(huán)境溫度 : | 0~40℃ |
產(chǎn)品介紹
汽車底盤焊接機(jī)器人有利于減輕工人的勞動強(qiáng)度，在焊接過程中，實現(xiàn)二十四小時不間斷生產(chǎn)，有效地提高焊接效率，具備智能焊接系統(tǒng)，根據(jù)焊縫規(guī)格下放焊接材料。焊接機(jī)器人是一種用于焊接作業(yè)的自動化機(jī)械設(shè)備，外形緊湊、體積小、重量輕，靈活性好，能夠在狹小的空間中進(jìn)行焊接，焊接精度高，縮短焊接周期，延長管件和線纜壽命。
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
焊接機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、焊接電源、焊接傳感器、安全保護(hù)設(shè)施、工裝夾具、焊槍等
產(chǎn)品特點
1、占用空間較小，操作范圍大且靈活；
2、手臂具有兩個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個棱柱關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)靈活性較好；
3、提高勞動效率，24h連續(xù)工作；
4、提高工人的勞動條件和勞動環(huán)境；
5、產(chǎn)品周期明確，容易安排生產(chǎn)計劃；
6、可縮短產(chǎn)品換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資；
7、可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化。
技術(shù)優(yōu)勢：
1.協(xié)調(diào)控制技術(shù)，控制多機(jī)器人和及變位機(jī)協(xié)調(diào)運動。
2.焊縫軌跡跟蹤技術(shù)，采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程的焊縫跟蹤，提高焊接的精準(zhǔn)度。
3.系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)，采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及高精度的減速器，有良好的安全設(shè)施體系，可做到免維護(hù)。
4.傳感器技術(shù)，多種傳感器實時檢測焊接機(jī)器人本體運行情況以及焊接質(zhì)量，穩(wěn)定焊接。
使用操作流程：
1.檢查點檢設(shè)備、工裝等，并做好相應(yīng)的記錄；
2.接通機(jī)器人控制箱焊機(jī)等電源；
3.檢查機(jī)器人是否啟動完畢；
4.檢查機(jī)器人門機(jī)連鎖裝置是否到位，正常工作門是關(guān)閉狀態(tài)；
5.檢查氣壓指針是否正常；
6.加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；
7.向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；
8.根據(jù)焊接工位，在相應(yīng)的控制面板啟動操作；
9.機(jī)器人一面工位啟動焊接時，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機(jī)器人會自動翻轉(zhuǎn)啟動；
10.檢查工件上的焊縫質(zhì)量，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整；
11.工作結(jié)束取下工件。
維護(hù)保養(yǎng)：
1.在機(jī)器人啟動工作之后，人員離開焊接機(jī)器人的工作范圍，以免機(jī)器人在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)事故；
2.焊機(jī)機(jī)器人如果出現(xiàn)報警，待警報解除后再加入伺服電源；
3.定期將焊槍清理，以免焊接工件產(chǎn)生氣泡，對控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行灰塵清潔保養(yǎng)；
4.定期對機(jī)器人的數(shù)據(jù)程序進(jìn)行備份，以防止丟失無法恢復(fù)；
5.一年更換本體電池，兩年更換一次控制柜電池；
6.定期檢查電機(jī)減速機(jī)的聲音；
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況；
8.定期檢查電壓和電流，檢查地線的有無；
9.定期檢查氣源氣壓是否達(dá)到正常壓力。
