| 工作范圍 : | 2100mm | 品牌 : | 青島賽邦 |
| 型號 : | SAIBON-E125 | 關(guān)節(jié)數(shù)量 : | 4 |
| 手腕額定負載 : | 18kg | 重量 : | 230kg |
| 重復定位精度 : | ±0.05mm | 關(guān)節(jié)允許負載力距 : | 26.2Nm |
| 關(guān)節(jié)范圍 : | ±150° | 關(guān)節(jié)速度 : | 160°/s |
產(chǎn)品介紹：
四軸工業(yè)機械手是一種數(shù)字化、可實現(xiàn)四軸聯(lián)動的數(shù)控焊接設(shè)備，焊接范圍廣，操作簡便，精準性焊接，效率高，產(chǎn)品穩(wěn)定性好。
結(jié)構(gòu)組成：
機器人本體、機器人控制柜、焊接電源系統(tǒng)、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護設(shè)施、焊接工裝工具
特點：
1.起弧收弧時間準確控制；
2.可根據(jù)產(chǎn)品任意編程；
3.焊接起始位置可精準控制；
4.焊縫美觀均勻飽滿；
5.設(shè)計高度緊湊，可靈活選擇；
6.產(chǎn)品周期明確，容易安排生產(chǎn)計劃；
7.可縮短產(chǎn)品換代的周期，減小相應的設(shè)備投資；
8.可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化。
應用領(lǐng)域：
廣泛應用于汽車制造和汽車零部件制造、工程機械、五金建材、船舶、航空航天等領(lǐng)域
優(yōu)勢：
1.四軸機器人適應工業(yè)場合，能夠穩(wěn)定的長時間無故障運行；
2.能夠大批量生產(chǎn)；
3.價格上適應我國國情，滿足企業(yè)成本核算需求；
4.適用于企業(yè)中簡單、重復的小載荷搬運工位，效率高，節(jié)省成本；
5.四軸機器人采用高性能控制器，可控制機器人實現(xiàn)高速點位運動，空間直線插補運動，空間圓弧插補等功能；
6.系統(tǒng)擴展性強，參數(shù)配置簡單，易于維護。
使用操作流程：
1.檢查點檢設(shè)備、工裝等，并做好相應的記錄；
2.接通機器人控制箱焊機等電源；
3.檢查機器人是否啟動完畢；
4.檢查機器人門機連鎖裝置是否到位，正常工作門是關(guān)閉狀態(tài)；
5.檢查氣壓指針是否正常；
6.加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；
7.向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；
8.根據(jù)焊接工位，在相應的控制面板啟動操作；
9.機器人一面工位啟動焊接時，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機器人會自動翻轉(zhuǎn)啟動；
10.檢查工件上的焊縫質(zhì)量，進行相應的調(diào)整；
11.工作結(jié)束取下工件。
安全及維護保養(yǎng)：
1.在機器人啟動工作之后，人員離開焊接機器人的工作范圍，以免機器人在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)事故；
2.焊機機器人如果出現(xiàn)報警，待警報解除后再加入伺服電源；
3.定期將焊槍清理，以免焊接工件產(chǎn)生氣泡，對控制柜和機器人表面進行灰塵清潔保養(yǎng)；
4.定期對機器人的數(shù)據(jù)程序進行備份，以防止丟失無法恢復；
5.一年更換本體電池，兩年更換一次控制柜電池；
6.定期檢查電機減速機的聲音；
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況；
8.定期檢查電壓和電流，檢查地線的有無；
9.定期檢查氣源氣壓是否達到正常壓力。
