加工定制 : | 是 | 品牌 : | 騰陽 |
類型 : | 碼垛機械手 | 用途 : | 碼垛 |
售后服務 : | 上門 | 型號 : | TY |
一、碼垛機械手簡介
碼垛機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。
二、碼垛機械手工作原理
三、運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為碼垛機械人的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數(shù)。自由度越多,碼垛機械人的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專用碼垛機械手有2~3個自由度??刂葡到y(tǒng)是通過對碼垛機械人每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,通過對其編程實現(xiàn)所要功能。
三、碼垛機械手適用范圍
主要用于飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉等編織袋行業(yè)的高速自動碼垛。
四、碼垛機械人性能特點
1.結構設計精致、零配件少、故障率低、可靠性高,維修保養(yǎng)方便;
2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手,適應各種不同抓取需要;
3.示教方式多樣,靈活應變現(xiàn)場的各種碼垛要求;
4.自動控制,可重復編程,所有的運動均按程序運行;
5.靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
6.高可靠性,高速度,高精度。
7.可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。
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