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????有時候由于模溫較高，工人在取件時也極為不方便，以上諸多問題都會造成生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不能有效保證，常州高質(zhì)量機械手，工人勞動強度大，人力成本過高。如何解決這個問題就成為了本領(lǐng)域的技術(shù)人員所要研究和解決的課題。[0003]申請?zhí)枮椤啊钡闹袊鴮＠?，公開了名稱為“注塑件機械手自動鑲螺母夾具”的實用新型專利，其技術(shù)方案如下:包括定位構(gòu)件和機械手構(gòu)件，定位構(gòu)件包括主板、定位柱組件、定位針組件和機械手連接定位銷；機械手構(gòu)件包括連接板、氣缸、氣缸固定連接件，常州高質(zhì)量機械手、吸板和真空吸盤；主板上包括四個定位柱套孔、十個定位***，常州高質(zhì)量機械手、四個橡膠減震器孔、四個機械手連接螺孔；每個定位柱套孔中分別安裝一個定位柱組件；每個定位***中分別安裝一個定位針組件；主板中部有與機械手連接的定位銷；主板與連接板之間通過橡膠減震器固定；連接板通過氣缸固定連接件連接氣缸，氣缸的活塞桿連接吸盤吸板，吸板上安裝真空吸盤。本實用新型雖然具實現(xiàn)了自動放置10顆螺母，在模腔內(nèi)一次完成10顆螺母定位，提高了產(chǎn)品合格率及生產(chǎn)效率、減輕作業(yè)者的工作強度。但是，其只適用于單一產(chǎn)品，并且只適合放螺母的的場合，因此，其應用具有局限性，并且在取件時，同樣需要拉開機器防護門，人工取件。
????2）：214-216.）［9］裴崇.注塑機械手的結(jié)構(gòu)設計與力學性能分析［D］.廣州：廣東工業(yè)大學，2015.（Peidesignandmechanicsperformanceanalysisoftheinjectionmoldingmanipulator［D］.Guangzhou：GuangdongUniversityofTechnology，2015.）［10］李志剛，賈慧芳，張文亮.基于結(jié)構(gòu)諧振CAE分析的注塑機械手優(yōu)化設計［J］.工程設計學報，2013，20（4）：293-297．（LiZhi-gang，JiaHui-fang，ZhangoptimizationdesignbasedontheCAEanalysisofstructureresonance［J］.ChineseJournalofEngineeringDesign，2013，20（4）：293-297.）DynamicMulti-ObjectiveOptimizationoftheInjectionMoldingManipulatorYUANQing-ke，YANGGuo，ZHANGZai-liang（CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，GuangdongUniversityofTechnology，GuangdongGuangzhou510006，China）Abstract：Inordertosatisfytheperformancerequirementofthedynamicstiffnessandlightweightoftheinjectionmoldingmanipulator。
????下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0018]圖1為一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具的立體圖；[0019]圖2為取放構(gòu)件的立體結(jié)構(gòu)圖。【具體實施方式】[0020]本實用新型公開了一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，實現(xiàn)了將螺母及五金自動放置于模腔內(nèi)的功能，提高了產(chǎn)品合格率及生產(chǎn)效率、減輕作業(yè)者的工作強度，降低了生產(chǎn)成本。[0021]下面將結(jié)合本實用新型中的附圖，對本實用新型中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。[0022]結(jié)合圖1及圖2所示，一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，包括定位構(gòu)件I及取放構(gòu)件2，所述定位構(gòu)件I包括用于固定五金件100的***固定位11及用于固定螺母200的 固定位12。
