| 品牌 : | 歐西曼,其他 | 型號 : | OSM-ROB-1300 |
| 產(chǎn)品別名 : | 吸盤機械手上料機 | 產(chǎn)品用途 : | 自動上料 |
| 電動機功率 : | 480KW | 外形尺寸 : | 4000*6000*2380mm |
| 重量 : | 780kg | 類別 : | 機械手 |
| 售后服務(wù) : | 一年保修 | 規(guī)格 : | 4000*6000*2380mm |
***************************************************************************************************************************************************************************************
溫馨提示
產(chǎn)品圖片屬性及價格僅供參考，詳情請旺旺或來電咨詢!
機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復雜。一般專用機械手有23個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。
***************************************************************************************************************************************************************************************
