| 品牌 : | 歐西曼機(jī)械設(shè)備 |
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多方位發(fā)展的東莞市歐西曼機(jī)械設(shè)備有限公司主營吸盤機(jī)械手，集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體。2007-02-05成立以來，就具備良好的方案設(shè)計(jì)、項(xiàng)目策劃能力，提供流程規(guī)范化整體方案解決服務(wù)，在印后加工設(shè)備行業(yè)領(lǐng)域保持較高地位。公司以良好的信譽(yù)、優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品等雄厚的綜合實(shí)力享譽(yù)全國各地，產(chǎn)品也深得用戶信賴。
吸盤機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有23個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機(jī)械手每個自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
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